ロボットを利用・設計するために必要な技術,およびその原理を理解します.手腕型の作業ロボット,各種の移動ロボットや知能ロボットなどについて,その特徴や制約,必要な技術などをおおよそ説明できるようになることが目標です.教科書を併用します.