概要: 

 この講義では機械・電子・情報などの各分野でロボットに広く利用されている技術と,ロボットの発想について,映像資料などを交えて解説する.物理学を履修していると理解が深まるが,必須ではない.教科書は用いず,HOPEに掲載するPDF資料で説明する.

到達目標:

・ロボットを利用・設計するために必要な技術,およびその原理を理解し概要を説明できる.
・手腕型の作業ロボット,各種の移動ロボットや知能ロボットなどについて,その特徴や制約,必要な技術などをおおよそ説明できる.
・さまざまな作業対象について,どのようなロボット技術を用いれば適切かを示すことができる