適応システム特論(Advanced Topics in Adaptive Systems)
⽣物が多様で変化する環境に巧みに適応しているのは,観察や体験を通じて対象を把握する学習能⼒や,よりよい体つきを世代を通じて探してゆく進化の仕組みによるところが⼤きい.
この考え⽅を模倣して,観測されたデータから対象の特徴を抽出するためのアルゴリズム(機械学習)が数多く提案され,従来⼈間の直感や認識能⼒に頼るような仕事を⾃動化するのに成功している.また世代交代を利⽤して良い解を探索してゆくことをアルゴリズムとして実現する⽅法(進化計算)も提案されており,空⼒性能に優れたボディ形状の設計などで成果を挙げている.
この講義では,これら機械学習や進化計算の代表的な⼿法を取り上げ,原理と特徴,応⽤の仕⽅を理解させる.